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2019-11-14 07:29:12

七年深耕、横跨全领域,INNFOS变身“智能柔性狂人”

[云搜索网北京]10月18日报道(文本/奇点)

从机器人企业产业链的发展来看,从上游核心部件的生产到中间本体的生产再到下游机器系统的集成,整个产业链相对较短,产业壁垒相对较高。

其中,下游系统集成商是实现智能制造技术大规模登陆和机器人商业化的关键。中游是机器人制造前、后两个方面的重要环节。产业链上游底层技术和核心部件的设计直接决定机器人的整体运行和性能,成为整个机械行业发展的核心。

“不管是什么形式:人形、四足、多足或多轴,甚至是从工业到民用的交叉,只要它涉及机器人并希望它们灵活移动,它的硬件基本上就是关节设计,这就是我们所做的——我们致力于机器人的‘智能柔性关节’制造。”因佛斯联合创始人兼首席运营官朱子明在接受云搜索网采访时说。

正如朱子明在采访中所说,英佛斯研发团队(隶属于前沿驱动(北京)科技有限公司)多年来一直专注于高性能机器人智能柔性执行器的研发。他们所做的是机器人底层硬件技术的设计和开发。

(从左至右:英佛斯联合创始人首席技术官崔浩天、联合创始人兼首席执行官严许歌、联合创始人兼首席运营官朱子明)

在整个机器人研发行业中,传统舵机因其性能弱、噪音大、故障率高等因素只能用于开发小型玩具级机器人,因此设计机器人的关节性能大大降低。

朱子明告诉狩猎云网络,“这个机器人的底部硬件关节实际上占了机器人总硬件成本的70%以上,是大多数机器人最核心的运动关节执行器。”严格来说,关节直接反映了机器人的自由度,是衡量机器人水平的最重要的底层标准。

另一方面,集成柔性关节是解决民用机器人运动的关键,即实现伺服系统和柔性功能的高度集成。这一直是机器人领域的关键问题,也是世界机器人领域的前沿技术。

作为回应,innfos团队已经深深意识到机器人发展的关键。自2011年成立以来,从电机设计、电机驱动、高精度编码器、底部柔性关节等方面开始创新发展。与此同时,英佛斯的另一位联合创始人cto崔昊天(cto Cui Haotian)不仅是90后科技巨头,也是北京理工大学唯一一个赢得挑战杯大奖赛的团队的领导者。

在人才、技术和时间的“完美装备”下,他们克服了大量的技术困难,建立了强大的技术壁垒。Innfos已经在这一研发道路上深深扎根了七年。硬件技术已经积累到一定程度,突破了机械结构、核心算法、加工技术等方面的创新技术。

innfos目前的核心定位是高端机器人智能柔性关节的解决方案提供商,这意味着innfos将成为机器人制造商的上游核心关节提供商。公司主要致力于机器人的底部关节设计。

本公司自主研发的智能柔性执行器系列sca(smartcompliantactuator)是国内首创,也是英孚的核心产品。符合机器人的发展趋势,具有集成度高、保护灵活、抗冲击性强、扭矩输出大、使用方便、成本低的特点。它取得了国际领导地位。

目前,INFOS的产品对于服务机器人、特殊机器人、四足和双足机器人、合作机器人和教育机器人都有自己的联合解决方案。同时,INFOS在软件、底层控制算法、编码器等方面实现了技术迭代。最新的xr-1机器人,全部装备sca,在2019年wmc大会上获得一等奖,并得到ieee的正式推荐,在头版报道了一周。

“我们没有十比一,我们有十比一。”英佛斯联合创始人兼首席执行官严迅阁在接受云狩猎采访时说。事实上,innfos是一个相对有能力的团队,他们致力于使技术的每一步都保持稳定。

“正是因为我们已经这么多年没有见过能够大规模生产的机器人关节了。另一方面,硬件是整个服务器发展的基础、载体和关键。”这也是innfos团队多年来致力于开发SCA的一个重要原因。

这位创始人回忆道,“今年6月,当我们把产品视频带给软银集团的负责人时,他简直不敢相信:这是动画吗?”在创业过程中,许多自称机器人专家的人曾经质疑innfos团队:智能柔性执行器怎么能如此极端,工业伺服系统怎么能集成到这一水平,同时又能实现灵活性?这项技术的登陆需要至少五年的时间和一个100人的团队的合作。

朱子明在采访中平静地说:“我们的innfos团队将把技术带到地面,而不是清空一个概念。目前,我们已经用自主开发的sca制造了一系列机器人产品。总的来说,集成柔性接头是一个大趋势。innfos在研发方面确实取得了长足的进步,突破了各种困难。

一般来说,传统的伺服系统采用电机-减速器-负载线性传动的刚性关节,当机器人无法及时对外界环境做出反应时,很可能会在碰撞或接触到人时损坏设备或伤人。

此外,传统的伺服系统仍然存在成本高、连接复杂、体积大的问题。内转子电机的内部使用也暴露出一系列刚性缺点,例如转矩密度低、轴向长度大、惯性矩小、制造工艺复杂、要求高和过载能力弱。

然而,innfos团队开发的sca智能柔性执行器完美地避免了传统的痛点,将电机等部件集成到一个集成的柔性旋转驱动执行器中,通过多层板紧凑的布局方式高度集成了电源、驱动、控制电路等,使得sca的机械结构非常简单,同时也大大降低了sca的成本。

Innfos设计智能柔性关节的初衷是模拟生物关节的特性:例如,当双腿落地时,膝关节和踝关节表现出柔软的特性等。它不仅实现了基于串联弹性驱动关节的柔性关节功能,而且可以根据机器人的运动状态无级改变关节的运动性能,实现软硬结合。

因此,具有“高集成度、灵活性、低成本”的sca符合服务机器人的发展趋势,大大拓展了机器人的应用领域,包括家庭、医疗、餐饮等领域的服务机器人,也可以应用于工业领域。

目前,与英佛斯合作的厂商遍布国内外,包括清华大学、北京航天等知名大学,甚至包括世界上非常知名的外骨骼研发团队、麻省理工学院和苏黎世联邦理工学院(也称瑞士联邦理工学院)。

“重要的是我们的产品可以批量生产。到目前为止,我们还没有看到任何公司的大规模生产能力达到我们的水平。预计该公司的综合sca出货量将至少为每年一百万台。”朱子明对云猎网说道。

目前,innfos的市场主要针对b端,但也针对少数特殊的c端用户,如个别学生和极客。通常,c端在国外有很大的市场。

另一方面,英佛斯主要开展配备自主研发的sca智能柔性执行器的服务机器人的初步开发。企业可以使用该产品进行二次开发,并赋予它更多的功能,如算法和自动导航。然而,市场相对较广,涵盖服务机器人、特殊机器人、水下机器人、管道机器人,甚至电网检测机器人。如果它是一个四足机器人,它还可以覆盖建筑工地上的一些检查和勘测机器人。

“智能制造、服务机器人等等,几乎所有的公司都会成为我们的客户,我们的市场确实很大,此外,因为sca独特的模块化设计也决定了我们能够大规模生产,”朱子明说。据朱子明称,到今年年底,预计登陆产品的水流将突破10亿元。

在采访中,三位创始人表示,innfos希望在未来建立智能柔性关节的综合标准,打造智能柔性关节的第一个品牌。

由于innfos在理论上和实践上都已深入从事这一领域七年多,它准备在智能柔性执行器技术的研究和开发中“积大财”。此外,sca在考虑了各种性能后,实现了低成本,这可以从根本上真正促进该行业的发展。

另一方面,innfos未来的智能柔性执行器应该创造一种独有的“智能柔性新生态”——与云互联,即通过平台对机器人关节进行远程实时监控和实时反馈:可以对机器人关节状态、接收扭矩、内部电机温度、驱动温度等进行实时在线检测。

随着5g网络的逐步覆盖,5g可以充分支持更高的计算能力、更高的算法和传输速度。未来智能柔性执行器将更加通用,实现机器人的远程控制。“我们的控制水平直接面向底部设计,不会干扰用户。我们希望通过这种控制能够及时优化和更新产品,从而为企业创造更好的产品。”严逊格说道。

从本质上说,底层设计是推动整个服务机器人产业链发展的关键。只有大胆改变底部设计,行业才能有新的发展。目前,前沿驱动(北京)科技有限公司已获得首轮融资,新一轮融资正在展开。

项目:智能合规执行机构

公司:前沿驱动(北京)科技有限公司

网站:http://www.innfos.com/company

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